El Centre d'Estudis Superiors Felip II (CES Felip II) d'Aranjuez (Madrid, Espanya) és un centre d'ensenyament adscrit a la Universitat Rey Juan Carlos, creat pel govern regional de la Comunitat de Madrid, l'Ajuntament d'Aranjuez i la Universitat Complutense de Madrid l'any 1999. Depèn de la fundació del mateix nom, integrada per l'Ajuntament d'Aranjuez, com a patró fundador, i la Universitat Rey Juan Carlos en virtut de l'adscripció del centre a la mateixa. Actualment es troba en procés de transició per convertir-se en un centre adscrit a la URJC, i està adscrit a la UCM a data d'avui.