El Centro de Estudios Superiores Felipe II (CES Felipe II) de Aranjuez (Madrid, España) es un centro de enseñanza adscrito a la Universidad Rey Juan Carlos, creado por el gobierno regional de la Comunidad de Madrid, el Ayuntamiento de Aranjuez y la Universidad Complutense de Madrid en el año 1999. Depende de la fundación del mismo nombre, integrada por el Ayuntamiento de Aranjuez, como patrono fundador, y la Universidad Rey Juan Carlos en virtud de la adscripción del centro a la misma. Actualmente se encuentra en proceso de transición para convertirse en un centro adscrito a la URJC, estando adscrito a la UCM a fecha de hoy.